海上环境下数据采集无人船轨迹优化方法、介质及设备

本发明公开了一种海上环境下数据采集无人船轨迹优化方法、介质及设备，涉及无人船路径规划领域，海上环境下数据采集无人船轨迹优化方法主要包括：构建多障碍物多监控端海上复杂环境模型，进而得到待求问题模型和约束，利用势函数与条件风险值进行求解得到航行角度；先根据求解带有约束的待求问题模型得到航行角度，然后利用深度学习方法得到每次行动速度及最优轨迹。实施本发明提供的海上环境下数据采集无人船轨迹优化方法、介质及设备，能得到最优能耗、系统时延以及卫星使用成本的综合问题的最优无人船轨迹。