多站三维激光扫描软体不规则结构空间体的容积测量方法

本发明公开了多站三维激光扫描软体不规则结构空间体的容积测量方法，该方法是将三维激光扫描技术应用到软体不规则结构空间体体积及长宽测量，以及应用过程中采用的测量方法，包括点云地面处理方法、外部附件去除方法、建模方法、高度计算方法、XOY平面搬正方法以及长宽计算方法等；本发明采用三维激光扫描点云方式实现了容积自动化计算，操作简单，安全性高，可用于软体不规则结构空间体体积及长宽测量，能够计算得到储液囊外廓的长、宽、高和容积值，并根据密度值，生成储液质量等数据，其中容积值偏差不大于1％；算法高效，全流程处理所需时间＜10分钟，适用范围广，解决了需要能够准确、快速测量软体不规则结构空间体容积方法的问题。