车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提供一种车辆控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆的运动路径，并基于离散空间算法将车辆的运动路径划分为若干个离散路段节点；基于速度轨迹优化约束条件和速度轨迹优化模型确定车辆的目标速度轨迹，其中，目标速度轨迹包括每个离散路段节点的速度、加速度、牵引力，速度轨迹优化模型用于基于速度轨迹优化约束条件求解能耗最小条件下的速度轨迹，并将能耗最小条件下的速度轨迹作为目标速度轨迹，速度轨迹优化约束条件包括离散路段节点的参数；基于车辆的当前状态信息和目标速度轨迹确定车辆的未来时段状态；基于车辆的未来时段状态调整车辆的控制策略。本申请至少能够提高车辆的续航能力。