一种自动驾驶车辆接管方法、系统及计算机存储介质

本申请公开了一种自动驾驶车辆接管方法、系统及计算机存储介质，其中，该方法包括：步骤1：获取自动驾驶车辆的位置信息以及规划行驶路径，并基于位置信息及规划行驶路径，确定自动驾驶车辆前方的接管检测区间；步骤2：基于自动驾驶车辆前方的道路状况信息，判断接管检测区间内是否存在碰撞风险，若是，生成车辆接管提示信息，并将车辆接管提示信息发送至自动驾驶车辆，若否，重新获取位置信息，执行步骤1。通过本申请中的技术方案，将智慧城市感知到的道路状况信息与车辆的规划行驶路径相结合，以提高在复杂道路环境下，车辆由自动驾驶模式切换至人工驾驶模式的可靠性，保证车辆行驶安全。