一种三工位多角度智能焊接系统及其焊接方法

一种三工位多角度智能焊接系统及其焊接方法，焊接系统包括换位装置及其外侧的转运装置和两组焊接装置；换位装置包括能够绕竖直轴线转动的，且圆周阵列设置的三组固定机构，相邻两组固定机构之间还设有换向机构，换向机构包括相对设置的两个Y形座以及夹设在两Y形座之间，且能够转动的转盘，两Y形座分别与两相邻的固定机构转动连接，其中第二Y形座内还设有与转盘传动连接的旋转传动轴，固定机构包括竖向设置，且分别与第二Y形座和旋转传动轴传动连接的两根驱动轴；还包括圆周阵列的三组驱动机，其能够通过升降与驱动轴传动配合，一方面使得驱动机的维护拆换工作能够更加方便，另一方面换向机构能够带动工件转动，进而将焊接工作分成两次进行。