一种基于三维激光扫描技术的自动化道路交通事故现场图制作方法

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一种基于三维激光扫描技术的自动化道路交通事故现场图制作方法
申请号:CN202510013153
申请日期:2025-01-06
公开号:CN119941496A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于三维激光扫描技术的自动化道路交通事故现场图制作方法,涉及交通事故处理技术领域,解决了缺少三维激光扫描仪快速获取事故现场的三维空间信息,生成密集的点云数据,为事故分析提供数据基础,难以结合高精度的三维激光扫描技术和自动化的数据处理方法,也难以实现从数据采集到现场图生成的全程自动化处理的技术问题,包括以下步骤:数据采集;数据加密;数据传输;完整性检测;点云赋色;俯视正射影像;自动识别候选区;自动绘制道路轮廓;优化轮廓线;输出成果;成果加密。使交通事故现场图的快速生成,提高了事故勘察的效率和质量。
技术关键词
道路交通事故现场 三维激光扫描技术 RANSAC算法 三维激光扫描仪 Canny边缘检测器 阈值分割算法 像素点 彩色点云 道路轮廓 高斯滤波器 检测道路边界 多项式 加速计传感器 数据完整性校验 红外相机 数字签名技术 图像融合技术