一种天车防碰撞自动控制方法及系统

本发明涉及天车控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种天车防碰撞自动控制方法及系统，方法包括：采集历史运行的各天车的运行数据，计算天车下部载物的摆动距离，并判断天车制动系统的运行状态是否异常，响应于天车制动系统运行状态异常，则天车停止运行，反之，根据制动时运行数据和最大摆动距离训练预设神经网络模型，得到摆动距离模型；将实时采集的天车运行数据输入到摆动距离模型中，计算实时制动时的距离偏差，并构建更新损失函数，得到预测的最大摆动距离，将相邻运行的两个天车预测的最大摆动距离相加作为预留距离，并控制天车运行。本发明通过距离偏差不断更新摆动距离模型的更新损失函数，有利于提高模型预测的准确性。