一种术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法

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一种术前CTMR扫描图像与术中病人坐标的配准算法
申请号:CN202510016279
申请日期:2025-01-06
公开号:CN119941811A
公开日期:2025-05-06
类型:发明专利
摘要
本发明设计了一种术前CT/MR扫描图像与术中病人坐标的配准算法,涉及图像处理技术领域,该算法通过自适应滤波和小波变换去除图像噪声,然后利用基于区域特征的灰度映射方法实现不同模态图像的灰度归一化,运用尺度不变特征变换(SIFT)算法提取图像特征点,并结合术中体位坐标信息提取关键骨骼标志点,通过奇异值分解(SVD)进行初始配准后,采用Levenberg‑Marquardt算法迭代优化变换矩阵,同时引入动态权重调整机制,根据特征点的可信度和距离分配权重,以提高配准精度,该算法能够有效处理CT/MR图像差异,适应术中病人体位变化为精准手术提供技术支持。
技术关键词
高斯差分尺度空间 变换算法 坐标 映射方法 直方图均衡化 阻尼参数 梯度方向直方图 协方差矩阵 滤波算法 图像特征点 雅可比矩阵 定位传感器 图像处理技术 定位特征 动态 极值