基于机器视觉与深度学习的室内目标定位方法及系统

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基于机器视觉与深度学习的室内目标定位方法及系统
申请号:CN202510016300
申请日期:2025-01-06
公开号:CN119941854B
公开日期:2025-09-16
类型:发明专利
摘要
本发明涉及目标定位技术领域,具体涉及一种基于机器视觉与深度学习的室内目标定位方法及系统,该方法通过分析实时视频中遮挡物的特征,选择合适的图像预处理算法;结合蓝牙信标定位数据,对被遮挡产品进行检测和空间定位;构建产品三维表示并跟踪其运动轨迹;当遮挡导致跟踪失败时,触发基于蓝牙定位的目标重捕获机制;本发明解决了车间环境下遮挡物对产品定位跟踪的干扰问题,通过多源数据融合和智能算法,实现了复杂条件下产品的高精度定位和连续跟踪,为车间生产管理提供了可靠的实时位置信息,有效提升了生产过程的自动化和智能化水平。
技术关键词
蓝牙信标 空间拓扑关系 卡尔曼滤波算法 轨迹 实时视频图像 融合卡尔曼滤波 方位角 权重分配方法 运动 粒子滤波算法 长短期记忆网络 线性回归模型 Retinex算法 深度相机 捕获机制 产品跟踪 权重方法