摘要
本发明公开了一种电池荷电状态估计方法、计算机装置及存储介质,包括建立时序混合神经网络模型,获取待估计电池的至少一个待估计放电数据,使用时序混合神经网络模型对各待估计放电数据进行处理,对时序混合神经网络模型的处理结果进行受物理约束的滤波处理,获得对待估计电池的荷电状态估计值等步骤。本发明通过使用混合时序神经网络模型和受物理约束的滤波处理,能够捕获待估计放电数据中的时序特征,从而准确估计出荷电状态估计值,能够提升估计SOC的精度。除此之外,针对时序混合神经网络的输出额外施加带物理约束的滤波,可以约束和平滑时序混合神经网络的输出结果,进一步提高模型估计的精度。本发明广泛应用于电池管理技术领域。