摘要
本发明涉及一种煤炭储运装车的数字孪生监控方法,包括:感知层;物理实体层;物理融合层;3D模型层;数据交互层;应用层;步骤:数字孪生模型建立与实施;数据收集;数据处理;应用服务。本发明构建数据集成监控与可视化平台,与传统的定量自动装车站平台融合形成煤炭自动装车数字孪生系统,即构建物理实体层,整合自动装车站原有各个子系统的传感器和控制器,以及加强各类传感器数据的实时分析能力,形成煤炭装车信息物理融合层,构建装车数字孪生3D模型层、装车储运数据交互层与智能应用服务层,通过大数据平台和智能化训练。与现有的自动化定量装车站相比,本发明所述的自动装车测控,操作更加简单,自动化程度更高,装车的效率更高。