一种协同学习辅助的双重混合结构的DOA估计方法及系统

本发明公开了一种协同学习辅助的双重混合结构的DOA估计方法及系统，具体为：构造全数字FD子阵列与异构混合H2AD结构相结合的双重MIMO接收机H2AD‑FD系统模型；通过对H2AD结构中的每个小组进行DOA估计产生多个候选角度集合；针对FD子阵列，采用多层深度学习算法或Root‑MUSIC方法计算辐射源方向粗略估计值；将FD子阵列的粗略估计值作为真解类初始样本点，建立FD和H2AD模态间的关系以推断H2AD模态的真解集合；基于最小均方误差原理设计最优加权融合算法，合成两部分真解，获得最终的DOA估计值。本发明实现了低时延和高时效的精准测向。