一种悬浮式爬杆喷涂机器人及使用方法

本发明公开了一种悬浮式爬杆喷涂机器人，包括C型底架、在C型底架内部形成的杆件腔、安装于C型底架下侧并延伸至杆件腔内的爬杆装置、安装于C型底架上的悬浮组件、安装于悬浮组件上的转向机构和安装于转向机构上的喷涂机构；悬浮组件包括：安装于C型底架上的若干内侧导向轮和外侧导向轮和适应于若干内侧导向轮和外侧导向轮的C型悬浮导轨；转向机构转动带动C型悬浮导轨在若干内侧导向轮和外侧导向轮上悬浮滑动。本发明专利通过转向机构的驱动使C型悬浮导轨在内侧导向轮和外侧导向轮的作用下进行悬浮转动，带动喷涂机构进行旋转喷涂，悬浮的转动方式结构简单、转向灵活，且减轻了装置本身的重量，有利于在杆件表面灵活作业。