一种肿瘤消融穿刺手术规划方法及系统

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一种肿瘤消融穿刺手术规划方法及系统
申请号:CN202510018233
申请日期:2025-01-06
公开号:CN119950025B
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种肿瘤消融穿刺手术规划方法及系统,涉及医学影像处理技术领域,包括,获取肿瘤区域的多模态影像数据,并进行预处理,利用图像融合算法将预处理后的多模态影像数据进行融合处理,生成融合图像,基于融合图像,利用图像分割技术自动标注肿瘤区域,并由医生手动修正分割结果,根据带有肿瘤标注的融合图像,通过设计和模拟,选择最佳穿刺路径,基于融合图像和增强现实设备,利用空间定位技术将模型与肿瘤实体位置精确对齐,生成AR视图,以AR视图为引导,穿刺针按最佳穿刺路径实施消融操作。本发明通过高质量的影像和三维引导,实现了从影像获取到手术实施全过程的高度精准化和可视化,显著提高了手术的安全性和成功率。
技术关键词
手术规划系统 手术规划方法 空间定位技术 生成融合图像 图像融合算法 图像分割技术 拉普拉斯金字塔 三维模型 穿刺针 三角形面片 影像 高斯滤波器 识别肿瘤边界 消融装置 红外跟踪系统 患者 主动学习方法 数据