一种位置检测机构和位置检测方法

本发明涉及位置检测设备的技术领域，提供了一种位置检测机构和位置检测方法，包括：架体、连接座、机器人、光电距离检测机构，以及抓手；所述连接座设置在所述架体上；所述机器人与所述连接座连接，所述机器人可在水平方向和/或竖直方向移动所述架体；所述光电距离检测机构用于检测距离；所述光电距离检测机构设置在所述架体上；所述抓手用于夹持工件；所述抓手设置在所述架体上。