一种输电线路防外破监测预警装置及方法

本发明涉及输电线路监测技术领域，具体涉及一种输电线路防外破监测预警装置及方法，无人机按照设定路线监测输电线路，同时依靠激光雷达扫描输电线路环境，采集位置和距离信息，得到三维点云数据；通过三维点云数据建立三维点云模型；使用无人机巡检，拍摄画面，实时更新三维点云模型，进行实时监控；对三维点云模型中的距离进行监测，并设置预设值，当距离低于预设值后，进行报警；由此基于三维点云技术对输电线路进行防外破的监测预警，并进行实时监控，极大地提高隐患识别的准确性和及时性，减少人力投入，提升运维巡检的效率。