一种基于目标跟随的自移动割草机

本申请公开了一种基于目标跟随的自移动割草机。该自移动割草机包括：机身；行走轮组件，用于支撑机身；摄像头组件，安装至机身，用于采集自移动割草机周边的图像；控制器，与摄像头组件通信连接，控制器用于：对摄像头组件采集的当前图像进行预设类别的目标检测，得到候选检测包围盒；从候选检测包围盒中确定一个作为目标检测包围盒；基于目标检测包围盒控制行走轮组件进行移动。本方案利用自移动割草机的摄像头组件进行预设类别的目标检测，并基于目标检测结果确定自移动割草机的跟随对象，以便根据目标跟随结果确定自移动割草机的工作区域边界，无需人工部署物理包围线，能够有效地节省人力物力，提高自移动割草机对工作区域边界的识别效率。