摘要
本发明涉及变速器技术领域，公开了一种变速器液压状态评估方法、控制器、车辆及存储介质。该变速器液压状态评估方法获取车辆的实时转速数据，通过液压状态预测模型对实时转速数据进行预测处理，得到车辆的液压状态评估结果；其中，液压状态预测模型根据转速随机数据和液压状态随机数据对初始微分神经网络模型进行训练得到；液压状态随机数据根据预设液压仿真模型以及转速随机数据确定。本发明的液压状态预测模型以转速随机数据和液压状态随机数据作为训练样本，增大了样本丰富度，有助于提高模型泛化能力。同时，基于初始微分神经网络模型可以准确地模拟液压系统的动态物理过程，进一步提高模型泛化能力，减小评估偏差。
