面向复杂天气环境的双目视觉深度估计方法和系统

本发明提出了面向复杂天气环境的双目视觉深度估计方法和系统，属于计算机视觉和图像处理技术领域。首先收集有真实视差的正常环境，天气和光照下的成对的数据集。通过构造复杂天气双目数据生成模型，引入深度控制和一致性约束机制，使用正常天气数据集生成复杂天气数据集。之后建立监督约束，使用损失函数优化网络参数。最后保存训练参数，根据输入复杂天气环境下的数据生成双目匹配视差图像，完成推理和指标评价。本发明不仅能够真实再现恶劣天气中的复杂环境特征，还能够兼顾生成数据的结构一致性和内容保真度，确保生成数据能够用于训练和优化现有立体匹配模型，提升其在实际场景中的鲁棒性和准确性。