一种应用于电动三轮车驱动轮的自适应伸缩控制系统

本发明涉及伸缩控制技术领域，具体为一种应用于电动三轮车驱动轮的自适应伸缩控制系统。包括三轮车姿态提取模块获取三轮车数据采集模块的数据并处理，得到拐弯姿态状态矩阵，所述拐弯姿态状态矩阵包括第一状态向量、第二状态向量、横向状态向量和第三状态向量；悬挂参数生成模块包括观测状态空间单元和RNN‑TD3模型单元，其中观测状态空间单元获取静态数据采集单元的信息和三轮车姿态提取模块的信息并进行处理，得到观测状态空间；RNN‑TD3模型单元获取观测状态空间并进行处理，得到悬挂参数调整值向量。悬挂参数调整模块获取悬挂参数调整值向量并通过增量式PID算法进行控制，实现电动三轮车驱动轮的自适应伸缩控制的平稳调整。