一种全自动心血管病检查装置

本发明公开了一种全自动心血管病检查装置，本发明涉及心血管病检查设备技术领域，现提出如下方案，包括有心血管病检查病床，所述心血管病检查病床底部表面设置有AGV牵引机构，所述心血管病检查病床的左侧表面安装有多轴机械臂机构，所述多轴机械臂机构的末端上设置有探头夹爪。本发明中设置病床机构，并在病床机构的两侧设置多轴机械臂，以多轴机械臂加特定夹爪的方式依次夹取超声心动探头、心电检测探头对患者进行自动检测；利用机械臂搭配高清摄像头夹持注射器自动进行核素注射，并搭配病床上方的核素显影相机进行自动核素检查；病床机构的下方设置AGV驱动底盘和AGV导航轨道，自动沿预设线路将病患送入冠状动脉CT机中，实现自动化冠状动脉CT检查。