一种智能侦察装备的多模态目标检测方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，提出一种智能侦察装备的多模态目标检测方法，包括：通过智能侦察装备采集待测目标主体的可见光图像、红外图像和单光子图像；将可见光图像、红外图像和单光子图像输入基于YOLOv5的多模态目标检测模型中，得到目标检测结果；其中，多模态目标检测模型包括第一特征提取模块、第二特征提取模块和第三特征提取模块，分别用于对输入的可见光图像、红外图像和单光子图像进行特征提取，得到可见光特征图、红外特征图和单光子特征图；多模态目标检测模型还包括融合模块和头部网络；融合模块用于将可见光特征图、红外特征图和单光子特征图进行融合，得到融合特征图，并通过头部网络得到待测目标主体的目标位置和类别信息。