摘要
本发明提供了一种基于人工智能的软体机器人性能与寿命预测方法,涉及软体机器人技术领域,包括有将采集到的软体机器人的不同测试工况下的测试数据和有限元模拟数据作数据预处理后得到的关键机器数据,与深度学习算法结合,构建寿命与性能预测模型进行寿命与性能预测得到关键预测结果;根据关键预测结果对软体机器人设计进行优化。通过将采集到的软体机器人的测试数据和有限元模拟数据作数据预处理后得到的关键机器数据,与深度学习算法结合,构建寿命与性能预测模型对软体机器人的寿命与性能预测得到关键预测结果;根据关键预测结果对软体机器人设计进行优化,可实现高效预测软体机器人性能和寿命,为设计优化提供数据支持,降低研发成本。