摘要
本申请公开了一种农机收获作业安全监测系统及方法,涉及安全监测领域,该系统包括:地形测量模块,用于实时测量农机作业区域的地形信息;目标检测模块,用于实时采集农机作业区域的图像,并基于图像进行目标识别,确定农机作业区域内的目标信息;边界生成模块,用于基于卫星地图及地理信息系统,生成农机作业区域的电子围栏边界信息;位置采集模块,用于实时采集农机的位置信息;安全监测模块,用于根据地形信息、目标信息、电子围栏边界信息及位置信息,对农机的作业环境进行实时监测。本申请能够实时准确地监测农机的作业环境,进而提高农机在高植株复杂环境下的收获作业安全性和可靠性。