摘要
本发明提出了一种具有不同类型的CAN收发器及其切换方法，涉及通信系统中的收发器切换技术领域，CAN收发器包括至少两个不同类型的CAN收发器模块、继电器模块及控制芯片；切换方法包括上位机根据系统运行状态监控数据生成切换指令，指示目标CAN收发器类型；控制芯片接收并解析所述指令，控制继电器的开关状态，实现不同类型CAN收发器与CAN总线和数据线的切换连接；切换完成后，控制芯片将继电器的状态信息反馈给上位机，确认切换操作是否成功。本发明通过在硬件中引入多个CAN收发器模块，并采用继电器切换技术，实现对容错型收发器和高速型收发器的自动切换。此外，方案结合系统运行状态和智能决策算法，使得收发器切换更加灵活高效。
