基于参数空间转换的航迹关联方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种基于参数空间转换的航迹关联方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，用以解决现有技术难以适应相对复杂的噪声和杂波环境下航迹关联工程应用的技术问题。该方法包括：获取空间目标物体运动轨迹的仿真观测数据，并对仿真观测数据添加泊松分布杂波生成数据集；将数据集从观测空间转换至参数空间，得到每个空间目标物体在参数空间中的分布特征；根据分布特征，提取出位于同一运动轨迹上的空间目标物体对应的坐标参数；将坐标参数反向转换为空间目标物体在观测空间中的轨迹参数，其中，轨迹参数表征空间目标物体运动轨迹的斜率和截距；基于轨迹参数，将观测空间中满足预设运动轨迹趋势的空间目标物体进行关联，得到关联弧段。