一种机械臂式食品3D打印的油墨补料的装置

本发明公开了一种机械臂式食品3D打印的油墨补料的装置，涉及食品增材制造技术领域。其包括：直线型蠕动泵，硅胶软管，步进电机驱动器，24V直流电源，PP软管转接头，液位传感器，STM32控制板，上位机，塑料轧带，若干杜邦线以及UART通信线。对于补料装置的控制，如直线型蠕动泵的启动、暂停、加减速等功能均由上位机用户软件进行直接调控；根据食品油墨的粘度信息来确定对应的运行速度，或者对装置的运行速度进行手动调控。该装置安全环保，易于搭建，原理简单，控制简易方便，能够完成对一定粘度范围内的食品油墨的进料与补料工作，减少人力成本以及人工装料存在的误差，可实现机械臂式的食品增材制造技术可连续化打印的突破。