测距方法、测距装置和移动机器人

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测距方法、测距装置和移动机器人
申请号:CN202510028277
申请日期:2025-01-08
公开号:CN119986679A
公开日期:2025-05-13
类型:发明专利
摘要
本申请涉及计算机技术领域,公开了一种测距方法、测距装置和移动机器人。方法应用于测距装置,测距装置包括激光器、传感器和旋转机构,方法包括:获取目标操作指令,目标操作指令用于确定测距装置当前的工作模式;根据工作模式,获取激光器、传感器和旋转机构对应的控制参数,并根据控制参数控制激光器、传感器和旋转机构在工作模式下协同工作,以获得目标物体的的距离。本申请通过多元件的协同工作、自动化参数调节以及实时数据获取,有效解决了传统测距方法在精确性、自动化和适应性等方面的不足,全面提升了测距装置的性能和可靠性。
技术关键词
激光器 测距装置 传感器切换 信号 时序 测距方法 收发模块 策略 模式 特征信息提取 移动机器人 电机驱动单元 数据处理单元 控制单元 控制模块 物体 数据采集效率 指令