拆包系统及其功能仓

本发明提供一种拆包系统及其功能仓。功能仓包括仓体，所述仓体具有连通其内腔的窗口，所述窗口用于穿设机械臂以使所述机械臂的至少部分伸入所述仓体的内腔中。其中，所述窗口的内周壁设置第一弹性密封件，和/或，所述机械臂的外周壁对应所述窗口的内周壁的部位套设第二弹性密封件，所述第一弹性密封件和/或所述第二弹性密封件用于在所述机械臂穿设于所述窗口处发生弹性变形而挤压填充于所述窗口的内周壁和所述机械臂的外周壁之间，以实现所述仓体和所述机械臂之间的密封。在本发明中，通过在仓体窗口的内周壁和/或机械臂的外周壁设置弹性密封件，利用弹性密封件可以实现机械臂与仓体之间的动态密封。