一种变电站巡检设备的路径规划控制方法及系统

本发明公开了一种变电站巡检设备的路径规划控制方法及系统，包括：获取目标巡检对象的目标数据集；根据所述目标数据集确定评估巡检设备移动异常状态的综合性指标；确定所述综合性指标的阈值范围，并根据所述阈值范围评估巡检设备移动的异常状态；根据所述异常状态中不同的异常情况，调整巡检设备的巡检路径。本发明结合预测潜在风险节点和实时检测巡检节点的措施，充分辅助巡检设备提前避开活动性和突发性较强的动态障碍物，有效提高了巡检设备的安全性和巡检效率。