多传感器异常检测方法、设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种多传感器异常检测方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括通过ROS节点接收已订阅的多个目标传感器发送的话题信息，针对每个目标传感器，响应于接收到目标传感器发送的传感数据，获取当前系统时间，将当前系统时间确定为目标传感器的最后消息时间戳，并生成日志信息，基于预设周期，对多个目标传感器分别对应的日志信息进行解析，针对每个目标传感器，若当前时间与目标传感器对应的日志信息中最新记录的最后消息时间戳之间的差值大于预设阈值，则将目标传感器标记为异常传感器。本申请的方法能够及时发现传感器数据传输延迟丢包等问题，提高传感器监控的实时性和系统鲁棒性。