摘要
本发明公开了一种粮食仓库自动装车方法及其系统，包括：采集粮食仓库的运行数据和装车订单，将粮食仓库的装车流程划分为简单流程，构建拓扑网络模型；对所述运行数据进行预测得到预测运行数据，基于所述预测运行数据和所述运行数据得到所述拓扑网络模型的拥堵风险指数；根据所述运行数据和所述拥堵风险指数基于所述拓扑网络模型训练智能规划模型，基于所述智能规划模型建立粮仓自动装车模型；将待规划订单输入所述粮仓自动装车模型，得到规划路径。该方法不仅可以提高粮食仓库自动装车的精度，同时具有较好的可解释性，可以直接应用于粮食仓库自动装车系统中。
