一种棉花表型检测机器人

本发明提供一种棉花表型检测机器人，涉及智能农业领域，包括箱体（2）、升降机构（3）、遮光机构（4）、转向机构（5）、驱动机构（6）与控制系统，控制系统包括系统控制盒（71）、采集模组（72）、交互屏幕（73）、雷达与供电系统（1），系统控制盒（71）设置在箱体（2）内腔且箱体（2）内设置升降云台，采集模组（72）设置在升降云台上，雷达设置在箱体（2）外侧的前端，箱体（2）外壁设置交互屏幕（73）且箱体（2）顶面设置供电系统（1）。该机器人数据采集效率高、解析模型鲁棒性强，能够实现高效、全面、快速、精准的棉花三维重构，避免外部干扰、为棉花种植提供数据支撑。