基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数据的处理方法

本申请提出了一种基于MCU外部Flash内存的无人机动力系统数据的处理方法，MCU的片上RAM开辟有第一存储队列和至少一个第二存储队列，Flash内存配置为包括系统数据区、历史数据区和故障数据区，该方法包括：在无人机动力系统的电子调速器上电之后，获取电子调速器的系统数据和实时运行数据；将系统数据保存到系统数据区；以第一频率对实时运行数据进行采样并静态保存到第一存储队列，以第二频率从第一存储队列中提取数据并写入历史数据区；以第三频率对实时运行数据进行采样并动态覆盖保存到第二存储队列，响应于检测到电子调速器存在故障，从第二存储队列中提取数据并持续写入故障数据区。本申请充分利用了Flash内存的存储空间，方便对数据进行查看并分析。