直流电机的控制方法、控制系统和车辆

本申请提供一种直流电机的控制方法、控制系统和车辆，所述控制方法包括：在中心控制单元重启时，通过所述中心控制单元确定寄存器单元中的当前直流电机数据是否正确；在所述当前直流电机数据正确的情况下，所述中心控制单元通过通信总线向驱动单元发送直流电机控制指令；其中，所述直流电机控制指令包括所述当前直流电机数据经所述通信总线后得到的第一数据；通过所述驱动单元将所述第一数据转化为第二数据，并基于所述第二数据驱动所述直流电机工作，以实现车辆内的各功能模块的功能。