一种产品包装表面缺陷智能检测与分级方法

本申请提供一种产品包装表面缺陷智能检测与分级方法，包括：获取环保纸浆模塑包装表面的离散点云数据，去除点云数据中的离群点和噪声点，得到预处理后的点云数据，根据预处理后的点云数据，将离散点云通过三角面片连接生成初始网格模型，以形成表征环保纸浆模塑包装表面几何形态的三维网格模型；通过计算网格顶点的高斯曲率和平均曲率，绘制表面曲率分布图，根据表面曲率分布图判断每个网格顶点处的缺陷信息，得到环保纸浆模塑包装表面缺陷分布信息；提取三维网格模型的边界曲线，分析边界曲线的局部形状特征，若某个边界曲线的局部形状特征与预设正常边界的典型形态存在偏差，则表明该处存在毛刺缺陷，将毛刺缺陷加入到表面缺陷分布信息中。