一种智能化激光焊接机器人

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一种智能化激光焊接机器人
申请号:CN202510035361
申请日期:2025-01-09
公开号:CN119703360A
公开日期:2025-03-28
类型:发明专利
摘要
本发明涉及激光焊接机器人技术领域,且公开了一种智能化激光焊接机器人,包括焊接平台,所述焊接平台的上表面开设有环形槽,所述环形槽的内表面滑动连接有焊接机器人本体,所述焊接机器人本体的下表面设置有移动机构,所述移动机构包括驱动仓,所述驱动仓的下表面转动连接有齿轮,所述齿轮与驱动仓的输出轴固定连接,所述环形槽的内表面呈圆周阵列状固定连接有齿芽,多组所述齿芽与齿轮啮合,该一种智能化激光焊接机器人,利用驱动仓、齿轮、清洁杆、出气杆以及清洁杆的设置,能够带动齿轮进行旋转,齿轮配合齿芽,带动驱动仓和焊接机器人本体进行围绕焊接平台进行旋转,从而实现对零件的多角度进行焊接的功能。
技术关键词
激光焊接机器人 焊接平台 清洁杆 移动机构 双向丝杆 防撞机构 小型电机 齿轮 液压杆 活动板 夹板 环形 阵列 弹簧 横截面形状 滑杆 传动皮带 支架