一种防滑控制方法、装置、车辆、存储介质及产品

本发明涉及一种防滑控制方法、装置、车辆、存储介质及产品，方法包括：基于第一路面附着系数分布图谱、各车轮的预测行驶轨迹和各车轮在预设时域内的垂向力，预测各车轮在预设时域内的第一路面附着力；各车轮的预测行驶轨迹是基于车辆行驶相关信息预测得到，各车轮在预设时域内的垂向力是基于位姿感知信息预测得到；基于各车轮在预设时域内的第一路面附着力和各车轮的需求扭矩，预测目标车轮发生打滑的第一时间；基于目标车轮发生打滑的第一时间，控制目标车轮对应的电驱与制动模块的输出扭矩从当前扭矩平滑趋近目标扭矩；其中，将第一时间对应的第一路面附着力作为目标扭矩。