一种受限空间内法兰螺栓安装机器人

本发明涉及智能装备制造产业技术领域，尤其涉及一种受限空间内法兰螺栓安装机器人，包括：支臂，用于伸入两个风管间留设的受限空间内；控制端，设置在所述支臂上一端；装配机构，设置在所述控制端的端面，两个风管上的法兰螺栓连接件分别设置在装配机构上，通过所述控制端提供动力对受限空间内的法兰螺栓连接件进行锁止。本发明能够在两靠近的风管间留设的受限空间内对法兰螺栓连接件进行锁止，以及锁止完成后装配机构上包括的第一装配组件、第二装配组件中的第一侧板、第二侧板的脱模操作，便于快速调节进行后续的逐个风管上的螺栓安装孔位的锁止装配，有效提高装配效率，且提高在两靠近的风管间的受限空间内的可操作性。