基于三轴传感器的矿车运行数据管理方法及系统

本发明公开了基于三轴传感器的矿车运行数据管理方法及系统，涉及矿车运行数据管理技术领域，基于三轴传感器的矿车运行数据管理方法具体包括：步骤一、使用三轴传感器实时监测矿车的运行状态数据，对矿车运行状态数据进行预处理，确定矿车实时的运动状态，根据矿车运动特性建立卡尔曼滤波系统的状态方程，通过卡尔曼滤波系统对矿车运行状态数据进行处理，步骤二、基于经过预处理的矿车运行状态数据，确定矿车制动响应指标、矿车转向响应指标与实时的矿车受力指标，步骤三、建立矿车运行数据管理模型，对矿车运行数据进行实时管理，本方法对于提高矿井的生产安全性、生产效率和经济效益具有重要意义。