摘要
本发明公开了一种用于核素注射的机器人,包括:辐射隔离模块,用于基于全面封闭核素药物的储存和输送路径,提供辐射隔离防护,确保注射过程的安全性;患者监控模块,用于持续监测患者的生理参数和姿态信息,确保患者在注射过程中的稳定性;药物注射模块,用于根据患者的具体需求和药物活度,动态调整注射速率和剂量;精准定位模块,用于精确定位患者静脉或注射部位,获取目标位置;控制系统模块,用于集成各模块的操作指令,实现整体协调和流程管理。应用精准定位与注射控制技术,提升注射精准度与剂量均匀性。集成患者状态监测功能,实现实时调整注射参数,保证注射过程的安全与有效。实现注射流程的全自动化,减少因人工操作引发的失误。