一种基于输送线的物料动态控制方法、系统及介质

本申请实施例提供了一种基于输送线的物料动态控制方法、系统及介质，该方法包括：基于虚拟环境构建虚拟输送线，并配置虚拟输送线的运动参数，生成虚拟输送线上各个节点的类型与不同节点之间的关系，以及每个节点的功能信息；利用运动学模型计算物料在虚拟输送线上的动态行为，得到物料输送路径；将物料输送路径方向与预先配置的路径方向进行比较，得到路径偏差率；判断路径偏差率是否大于或等于设定的路径偏差率阈值；若大于或等于，则基于修正信息调整虚拟输送线的运动参数；若小于，则将物料移动数据流传输至终端，通过虚拟设计能够指导现实生产，实体运行的数据也能反馈至虚拟环境中，形成闭环控制，促进了持续的性能监测与优化。