一种机器手控制方法、装置和存储介质

本发明公开一种机器手控制方法、装置和存储介质，该机器手控制方法包括：通过多个轮次的复位过程对所述机器手进行复位；在所述复位过程中，按预设的复位顺序，通过预设的复位电流依次控制所述手指机构依次向最大伸展角度伸展；针对每个所述手指机构，在伸展过程中，通过电流负载的增加来控制所述手指机构停止伸展；在最后一个所述手指机构停止伸展时，结束一个轮次的所述复位过程；当最后一个轮次的所述复位过程结束时，结束对所述机器手的复位。本发明解决了现有方法在复位过程中，在极个别的手势下，多个手指自由度之间可能会存在相互干扰的情况，导致某些自由度手指复位失败的问题，有效降低了用户在使用过程中损坏手指的风险。