无人机自主着陆跑道检测方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种无人机自主着陆跑道检测方法、装置、设备、介质及产品，涉及无人机目标检测技术领域，该方法包括：获取拍摄到的待检测原始图像；待检测原始图像为无人机在自主着陆的过程中拍摄到的图像；对待检测原始图像进行预处理，得到目标待检测图像；目标待检测图像与预先训练好的跑道检测模型输入格式相匹配；预先训练好的跑道检测模型基于Yolov8模型构建；基于预先训练好的跑道检测模型对目标待检测图像进行处理，得到检测结果；基于检测结果，得到与待检测原始图像对应的目标跑道检测结果。本申请在无人机自主着陆时提高对跑道的检测精度。