摘要
本发明提供一种基于地图数据的无人集卡路口识别的方法，所述方法包括：步骤1，在无人驾驶平台添加电子围栏四个顶点的经纬度，构建路口电子围栏；步骤2，将路口电子围栏与无人集卡运行区域的地图数据中的路口区域进行一一对应；步骤3，无人集卡将车辆报文实时发送至无人驾驶平台；步骤4，选取车辆路径规划车道线集合中与路口区域相关联的车道线；步骤5，判断车辆当前所在车道线是否是与路口区域相关联的车道线，若是，则根据车辆实时经纬度信息，判断无人集卡与该路口区域对应的路口电子围栏的距离是否小于阈值；步骤6，若小于阈值，则确定当前行驶车辆到达路口。本发明有效解决现有技术无法适用于场景迁移，且实施成本高等技术问题。
