一种共中线开绕组异步电机驱动系统鲁棒模型预测控制方法

本发明提出了一种共中线开绕组异步电机驱动系统鲁棒模型预测控制方法，系统由两个三相四桥臂变换器和一个开绕组异步电机构成，步骤为：采样开绕组异步电机的三相定子电流并变换得到电流分量；利用电流分量以及上一周期的集总扰动计算电压参考值；根据功率器件的导通状态，确定两个三相四桥臂变换器的电压矢量，计算电压矢量对应的电压值；利用第一个三相四桥臂变换器的电压矢量的电压值计算第一代价函数的值，得到第一最优电压矢量；根据第一最优电压矢量对应的电压值和第二个三相四桥臂变换器的电压矢量的电压值计算第二代价函数的值，确定第二最优电压矢量；利用两个最优电压矢量对应的开关状态的值分别控制两个三相四桥臂变换器，计算本周期观测的集总扰动。本发明实现了鲁棒模型预测控制，提高了参数失配时的电流控制精度。