数据标注方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请实施例提供了一种数据标注方法、装置、设备存储介质及计算机程序产品，该方法包括：获取车辆的车载激光雷达采集的道路环境的激光点云数据和所述车辆的车载摄像头采集的所述道路环境的环视图像数据；基于激光点云数据，在标注界面显示道路环境的二维点云地图以及在采集激光点云数据时车辆的行驶轨迹；在标注界面中对二维点云地图中的待标注特征进行标注的情况下，响应于对行驶轨迹上的目标轨迹点的点击操作，在标注界面中显示目标环视图像；其中，行驶轨迹包括多个轨迹点，目标轨迹点为多个轨迹点中靠近待标注特征的一个，目标环视图像为环视图像数据中当车辆行驶至目标轨迹点时所采集的图像帧。