一种基于多模态模型的行动机器人控制方法及系统

本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种基于多模态模型的行动机器人控制方法及系统，通过数据计算模块结合多模态行动机器人的运行状态数据，所述系统包括：数据采集模块，用于采集多模态行动机器人在工作过程中的运行状态数据，通过对多模态行动机器人在不同时间点的数据处理影响系数进行计算，并根据该数据对多模态行动机器人当前时间点的数据信息处理速度进行分析，并根据其处理速度的快慢制定不同的控制策略，从而避免因道路路况较差且多模态行动机器人的数据分析速度较慢，导致多模态行动机器人在得出分析结果之前就行驶到监测道路区间，进而出现无法正常移动甚至与障碍物相撞的情况，从而提高多模态行动机器人的工作效率。