一种果园生态环境监测与调控系统

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一种果园生态环境监测与调控系统
申请号:CN202510041904
申请日期:2025-01-10
公开号:CN119850147A
公开日期:2025-04-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种果园生态环境监测与调控系统,系统包括:视觉SLAM装置、监测装置、数据分析平台、调控装置和监视平台;其中:视觉SLAM装置获取果园内部的图像,构建果园生态环境三维地图以及定位;监测装置监测果园内的多种生态环境数据以及果树状态数据,并将监测数据传输至数据分析平台;数据分析平台存储监测数据,并对监测数据进行分析处理,评估果园环境和果树生长状态,根据评估结果生成调控指令发送至调控装置;调控装置根据调控指令对果园生态环境进行调控;监视平台展示视觉SLAM装置构建的果园生态环境三维地图、监测装置获取的监测数据等信息。使用该系统有利于实现果园智能化管理,进而利于提高果品产量和质量。
技术关键词
SLAM装置 生态环境监测 数据分析平台 调控系统 调控装置 果树生长状态 图像处理模块 果园环境 存储监测数据 地图 轨道机器人 轮式机器人 果树枝干直径 视觉 图像提取特征点 匹配模块 果园智能化 导航路径信息 光照强度传感器 高分辨率相机