一种龙门架式食用玫瑰花采摘机器人

一种龙门架式食用玫瑰花采摘机器人，属于农业自动化采摘领域，是由龙门架、采摘装置、行走装置、横向移动滑轨、纵向移动滑轨和收集装置组成的，龙门架结构可以覆盖整棵玫瑰植株，便于采摘不同生长状态的玫瑰花，龙门架下方设有履带行走装置，履带保证了机构运行的平稳性，龙门架上方安装有横纵向移动滑轨，机械臂上设有深度相机，用来识别和定位玫瑰花，通过滑轨的移动和机械臂的协同运动，能够精准定位每一朵符合采收的玫瑰花，机械手通过一个伸缩机构控制手爪的开合实现玫瑰花的抓取，龙门架两侧分别设置收集装置，分别用来收集不同花期的玫瑰花。